直流無(wú)刷電機(jī)操縱方法的優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)
無(wú)刷電機(jī)DC 電動(dòng)機(jī)是在無(wú)刷電機(jī)DC 電動(dòng)機(jī)的基本上發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的。它具備無(wú)極變速、變速范疇寬、負(fù)載工作能力強(qiáng)、線性好、長(zhǎng)壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優(yōu)勢(shì)。它處理了無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)存有的一系列難題，廣泛運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備、儀表設(shè)備、電器產(chǎn)品、智能機(jī)器人、醫(yī)療器械等各行各業(yè)。因?yàn)橹绷鳠o(wú)刷電機(jī)沒(méi)有用以全自動(dòng)換相的炭刷，因而必須應(yīng)用電子器件電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)展換相。
無(wú)刷電機(jī)DC 直流伺服電機(jī)完成了這類電子器件電機(jī)轉(zhuǎn)子的作用。 無(wú)刷電機(jī)DC 電動(dòng)機(jī)是在有刷電機(jī)DC 電動(dòng)機(jī)的基本上發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的。它具備無(wú)極變速、變速范疇寬、負(fù)載工作能力強(qiáng)、線性好、長(zhǎng)壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優(yōu)勢(shì)。它處理了無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)存有的一系列難題，廣泛運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備、儀表設(shè)備、電器產(chǎn)品、智能機(jī)器人、醫(yī)療器械等各行各業(yè)。因?yàn)橹绷鳠o(wú)刷電機(jī)沒(méi)有用以全自動(dòng)換相的炭刷，因而必須應(yīng)用電子器件電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)展換相。有刷電機(jī)DC直流伺服電機(jī)完成了這類電子器件電機(jī)轉(zhuǎn)子的作用。 現(xiàn)階段，有刷電機(jī)DC電動(dòng)機(jī)關(guān)鍵有三種控制措施:FOC(也稱之為矢量素材直流變頻和電磁場(chǎng)矢量素材方位操縱)、波形操縱(也稱之為鋸齒波操縱、120操縱和6步換相操縱)和正弦波形操縱。這三種控制措施的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是啥？
波形操縱 轉(zhuǎn)子的部位根據(jù)應(yīng)用霍爾元件或無(wú)感應(yīng)器可能優(yōu)化算法得到 ，隨后依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的部位在360度電周期時(shí)間內(nèi)實(shí)行6次換相(每60度一次)。每一個(gè)換相部位電動(dòng)機(jī)輸出特殊方位的力，因而可以說(shuō)波形操縱的部位精密度是60度。因?yàn)樵谶@類操縱方式下，電動(dòng)機(jī)的相電壓波型貼近波形，因而稱之為波形操縱。 該波形控制措施控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易，硬件配置成本費(fèi)較低，性能指標(biāo)一般的控制板能夠得到 較高的電動(dòng)機(jī)速率；缺陷是轉(zhuǎn)距起伏大，一些電流量噪音和高效率達(dá)不上最高值。波形操縱適用對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)特性規(guī)定較低的場(chǎng)所。 正弦波形操縱 正弦波形操縱方式應(yīng)用室內(nèi)空間矢量素材脈沖寬度調(diào)制波，輸出三相正弦波形工作電壓。相對(duì)的電流量也是正弦波形電流量。
這類方式?jīng)]有波形操縱換相的定義，或是覺(jué)得換相在一個(gè)電氣設(shè)備循環(huán)系統(tǒng)中開(kāi)展無(wú)盡數(shù)次。顯而易見(jiàn)，與波形操縱對(duì)比，正弦波形操縱轉(zhuǎn)距起伏更小，電流量諧波電流更少，操縱起來(lái)更“精美”，但控制板的特性規(guī)定稍高于波形操縱，電機(jī)效率沒(méi)法充分運(yùn)用。 FOC操縱 正弦波形操縱完成工作電壓閉環(huán)控制，間接性完成電流量尺寸操縱，但不可以操縱電流的方向。FOC操縱方式可視作正弦波形操縱的升級(jí)版本號(hào)，完成電流量閉環(huán)控制，即電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁場(chǎng)的閉環(huán)控制。
